作为石油和天然气的开采与加工的重要场域之一，海上钻井平台结构复杂，工作区域狭窄且充斥着金属隔断，加之极高的落水风险，使得海上钻井作业安全隐患重重。因此，建立室内外高精度人员定位系统…